本宮於民國95年(歲次丙戍年)草創於新竹縣竹北市溪洲里境內，目前遷至新竹縣新豐鄉鳳坑村1鄰坑子口569~20號。主祀五府千歲，陪祀濟公禪師、中壇元帥、福德正神、武財神、虎爺將軍等神尊。

宮主於民國80年代參與訓乩儀式，當其靈於修練時，巧遇南鯤鯓池府千歲雲遊至此，池府千歲認為宮主與之有緣而採為乩子，並由吳府千歲領池府千歲法令代訓乩之，後屢在參拜附近宮壇時，均不自主地手足俱動苦出嗯啊之音，貌似神明起駕姿態，因為是生乩，故無法開口回話。此事直至某天經請教池府千歲降駕指示：稱弟子與五府千歲有緣，池府千歲欲採弟子為乩子，如今天機已成熟，正可行使代天宣化、濟世渡人之神職，並由池府千歲轉向上蒼奏旨引薦，於取得上蒼同意後，開始籌備設宮辦事之相關事誼。

某日宮主起駕辦事時，突然口音及姿態動作皆與往昔不同，信徒不解，經請示後曰，吾乃禪師（濟公禪師），今日奉池府王爺玉旨令，下駕辦事，為渡眾生，解煩除憂，勸化世人，多行善立德，庇佑眾生都能逢凶化吉、消災解厄。並奉旨命名為「鎮護宮」。此後宮中辦事，大多委由濟公禪師奉池府千歲之旨令降乩扶世，並設立金身接受信徒們膜拜及請教，於民國九十八年（歲次己丑年）農曆六月十二日正式入火安座，自此本宮香火旺盛，附近居民經常入廟膜拜。

宮中主祀五府千歲，而由池府王爺為主神，陪祀濟公禪師、中壇元帥、福德正神、武財神、虎爺將軍等神尊。各神祇根基深厚，神威顯赫，遠近馳名，遂有許多信徒聞風慕名請教，因此信徒與日俱增，而眾神祇仙恩浩蕩，亦在冥冥中保境佑民，神安人安，風調雨順，國泰民安。